Электрогидравлическое управление частотой вращения вала дизель-генератора
Объединенный регулятор имеет электрогидравлическую систему управления частотой вращения с 15 фиксированными положениями.
Электрогидравлическое управление состоит из следующих элементов (см. рис. 21):
а) электромагнитов MPI, МР2, МРЗ, МР4, которые включаются контроллером в определенной последовательности и изменяют положение золотникового устройства;
б) золотникового устройства, управляющего подачей масла под давлением в сервомотор управления 15;
в) гидравлического сервомотора управления 15, который изменяет затяжку всережимной пружины регулятора;
г) жесткой обратной связи (тяга и рычаги 10, 11, 13), обеспечивающей устойчивость процесса задания частоты вращения.
Как видно из принципиальной схемы объединенного регулятора, три электромагнита MPI, МР2, МРЗ действуют на вершины треугольной пластины 1, поддерживаемой пружиной в верхнем положении. Перемещение треугольной пластины 1 через рычаг 11 передается золотнику 2, управляющему подачей масла в сервомотор 15. Включением электромагнитов в определенной последовательности достигается семь различных ступеней скорости. Четвертый электромагнит МР4 действует на золотниковую втулку 3. Результат его перемещения противоположен результату перемещения электромагнитов MPI, МР2, МРЗ.
При включении электромагнита MP 4 золотниковая втулка движется вниз, открывая регулирующее отверстие в ней на слив, что ведет к уменьшению частоты вращения вала дизеля, при этом обратная связь перемещает золотник вниз, перекрывая отверстие в золотниковой втулке диском золотника. При выключении электромагнита МР4 золотниковая втулка движется вверх под действием пружины, расположенной под ней, открывая подвод масла к поршню 19, что ведет к увеличению частоты вращения вала. Использование электромагнита МР4 в комбинации с тремя электромагнитами MPI, МР2 и МРЗ удваивает число ступеней скорости.
Работа системы при различных режимах работы дизеля. Равновесное положение. На установившемся режиме золотник 2 своим диском перекрывает отверстие в золотниковой втулке 3, благодаря чему масло запирается в пространстве под поршнем 19 и обеспечивает его фиксирование при заданной частоте вращения.
Увеличение частоты вращения вала. При переводе контроллера с низших позиций на высшие включается один или комбинация электромагнитов MPI, МР2, МРЗ, МР4. Электромагнит или электромагниты перемещают вниз треугольную пластину 1, которая через рычаг перемещает золотник 2 вниз. При этом диск золотника 2 открывает доступ масла под давлением из аккумуляторов через регулирующее отверстие (определяющее скорость затяжки пружины измерителя) во вращающейся золотниковой втулке 3 к поршню 19 сервомотора управления 15. Поршень 19 опускается, сжимая пружину измерителя 9 и вызывая схождение грузов; при этом регулятор перемещает рейки топливных насосов на увеличение подачи топлива. Одновременно жесткая обратная связь (рычаги 10, 11, 13) возвращает золотник .2 в среднее положение, а диском золотника закрывает отверстие золотниковой втулки 3 и тем самым поршень устанавливается в положении, соответствующем включенным электромагнитам.
Уменьшение частоты вращения вала дизе-л я. При переводе контроллера с высших позиций на низшие один или комбинация электромагнитов MPI, МР2, МРЗ, МР4 обесточивается, и золотник 2 перемещается вверх пружиной 4, расположенной под ним. Полость под поршнем сообщается со сливом, что вызывает перемещение поршня 19 под действием пружины вверх и уменьшение затяжки пружины измерителя, при этом регулятор перемещает рейки топливных насосов на уменьшение подачи топлива. При движении поршня 19 вверх золотник 2 с помощью рычагов обратной связи возвращается в среднее положение, а поршень 19 займет новое положение, соответствующее включенным электромагнитам. Этот процесс снижения частоты вращения вала происходит в случае перевода рукоятки контроллера на две или более позиции. При этом масло свободно проходит над нижним сливным диском золотника в выпускное окно, чем достигается быстрое снижение частоты вращения.
При переводе контроллера на одну позицию частота вращения вала дизеля снижается плавно, так как масло из сервомотора перетекает в ванну регулятора через зазор между нижним диском золотника и золотниковой втулкой 3 (положительная перекрыша).
Рис. 22. Объединенный регулятор
