Главная Новости Прайс-лист О магазине Как купить? Оплата/Доставка Корзина Контакты  
  Авторизация  
 
Логин
Пароль

Регистрация   |   Мой пароль?
 
     
  Покупателю шин  
  Новости  
Поход на байдарках по Днепру

Остров Хортица, самый крупный остров на Днепре, расположен в центре Запорожья, одного из крупнейших индустриальных центров Украины. Хортица окружена многочисленными малыми островами и растянувшимися

Ford kuga new 2013 тест драйв видео

Вы купили новый автомобиль и с гордостью показываете его своим друзьям и знакомым. Блестящая лакированная поверхность радует взгляд и привлекает внимание прохожих и зависть у встречных автомобилистов.

Арт-терапия для детей школьного возраста

. Условия формирования опыта. Для маленького ребенка характерно находиться в «плену эмоций», потому что он не может управлять ими. Его чувства быстро возникают и так же быстро исчезают. Начиная развивать

Купить окна в алматы

когда переехали в новейшую квартиру, через год нашли что старенькые хозяева, умолчали о таковой проблемы как плесень, эта противность была найдена когда подросший ребенок начал отдирать обои. . . в принципе,

Права администратора в windows 7

1-ая из их позволяет настроить системные характеристики, установить системные приложения и обеспечивает полный контроль над компом. 2-ая создана для ежедневной работы с большинством программ, папок и

Как разблокировать магнитолу форд 6000cd

Функции безопасности В каждом аудио блоке предусмотрен уникальный код, который шофер должен вводить для обеспечения работоспособности аудиоблока. Код должен быть введен повторно до работы блока,

Купить топливные брикеты в украине

Допустим, вам привезли кубический метр дров "много". Сколько же составляет реальный объем плотной древесной породы в этой куче дров? Для дров длиной приблизительно 30-35 см коэффициент пересчета из куба

Курсы парикмахеров-стилистов

Красота спасет мир. Вряд ли сегодня кто-то осмелится оспаривать эту истину. Поэтому умение наводить красоту и особенно, делать красивыми людей сегодня ценится очень высоко. По адресу http://kursy.zp.ua/zaporogye/parikmaher-stilist/index.php

Видеогайд по классу пилот

Мне очень было интерено узнать много нового на Видеогайд по классу пилот, я реально интересуюсь данной темой уже очень давно и знаю что там нормальные вещи можно найти. НУ имею ввиду посмотреть и почитать.

Монтажный элемент для подвесного унитаза Geberit

В последние годы появилась такая вещь, как подвесной унитаз. Есть у него определенные преимущества. Особенно это удобно, когда помещение не очень большое. Это удобная вещь, поскольку все трубы скрыты

  Опрос  
 
Летние шины какого производителя Вы предпочитаете использовать?
 Michelin
 Continental
 GoodYear
 Dunlop
 Nokian
 Fulda
 Bridgestone
 Hankook
 Kumho
 Другие

Всего ответов: 1035
 
     
  Добро пожаловать в наш новый всеукраинский интернет-магазин!  

ньюKAMIKAZE - Збірка квадрокоптера на рамі RoboCat (частина 3) - Перезбірка на SPRacingF3

  1. переродження
  2. теорія апгрейда
  3. практичні проблеми

Минуло багато часу з моменту написання попередній частині і тільки зараз я готовий продовжити. Спочатку я планував написати одну статтю по налаштуванню ПК, де на початку коротко згадав би про зміни в "залозі", але ближче до фіналу стаття сильно роздулася, так що я розділив її на дві частини. У цій частині тільки про перезібравши і хардварних зміни, а про налаштування - в наступній.

дисклеймер
У багатьох аспектах, дана стаття висловлює суб'єктивну думку автора. Сперечатися з ним марно, він упертий.

переродження

Так вийшло, що ПК для даного квадрокоптера я вибрав правильний, але не оптимальний. По-перше, здавалося б ПК з барометром і компасом (10DoF) створений саме для таких випадків як у мене. Але на практиці невеликий квадрокоптер має дуже щільну компоновку, при якій дроти живлення різних компонентів можуть давати сильні шуми і наведення на компас, що вкрай небажано. Виникає питання, а для чого взагалі потрібні ці контролери? Тепер я вже не знаю. По-друге, коли я купував ПК для даного квадрокоптера, Naze32 вже продавався за зниженою ціною, а контролери на процесорі F3 вже почали своє переможний хід. На сьогоднішній день вже F4 прийшов на зміну F3. Що ж до Naze32, то вона є незворотнім застаріла. Виражається це, в першу чергу, в нестачі пам'яті. Версія прошивки з навігацією для цього ПК дуже урізана. Основний польотний функціонал збережений, але ось зручність обслуговування і "красивості" на кшталт світлодіодного підсвічування залишилися "за кадром". Припускаю, що з виходом новіших версій прошивки ситуація тільки погіршуватиметься.

теорія апгрейда

"Не було б щастя, та нещастя допомогло" мені з вибором польотного контролера на заміну. Під нещастям тут мається на увазі збірка іншого квадрокоптера , Завдяки чому у мене залишився незадіяний SPRacingF3 Acro , Який я і вирішив використовувати.

Також в минулому збірці мене сильно засмутив GPS-модуль, який опинився майже бутафорським. Його теж необхідно було міняти і для цього я купив рекомендований багатьма пілотами U-blox NEO-M8N з магнетометр HMC5883L. Єдине, чого мені в такому разі не вистачало - барометр. Підходив будь-хто, що працює по протоколу I2C.

Невеликий ліричний відступ. У даного ПК є і Deluxe-версія з барометром і компасом (не плутати з більш пізнім контролером SPRacingF3 Evo). Для використання стороннього компаса, необхідно видалити штатний. Особисто я б з такою процедурою не впорався, благо є простіший варіант - перерізати SDA-доріжку, що йде до чіпу компаса на платі ПК. Нижче фото від Олексія Станкевича, що показує, де саме перерізати.

У зв'язку зі зміною апаратури , Приймач я змінив на Turnigy TGY-iA6C, а з дрібниць додав пискавку.

З проводкою і підключенням сенсорів до ПК в теорії було все просто, бо щедра інженерна рука наділила SPRacingF3 роз'ємами в достатній кількості. Картина вийшла така: GPS підключається до UART2 (саме так мануал і радить), до I2C паралельно йдуть компас і барометр (шина дозволяє підключити до 127 пристроїв одночасно), а для OSD залишаються UART1 і UART3, але так як перший Запаралеленими з USB, я використовував UART3. Треба пам'ятати, що UART3 видає тільки 3,3, в той час як Micro MinimOSD необхідно 5В. З цієї причини вона у мене харчується від PDB, так що до ПК я підключив тільки дроти Tx і Rx. До речі, вільний UART1 потім можна буде використовувати для підключення Bluetooth-модуля, який не конфліктує з USB. Підключення нового приймача не відрізнялося від попередника, за винятком того, що треба було підвести vbat в гнізда B-Det (щоб отримати свідчення заряду батареї на передавачі).

Оновлена ​​схема проводки виглядає так:

А це терморегулятори GPS-модуля Ublox NEO-M8N:

практичні проблеми

ПК я встановив без корпусу, але на демпфуючих колечках , Які знизять вібрації на гіроскопі і акселерометрі. До речі, тепер, завдяки інакше припаяним роз'ємів, я зміг розгорнути ПК на 90 градусів, щоб USB-роз'єм знаходився збоку.

GPS, пищалка і приймач теж підключилися і заробили без проблем. А ось далі сталося те, що називається різницею між теорією і практикою. Перший барометр, який я купив - BMP280 . У нього є один нюанс: для роботи в режимі I2C необхідно замкнути контакти GND і SDO. Схема його підключення до SPRacingF3 виглядає так:

SDA -> SDI
SCL -> SCK
VCC -> 5V
GND -> GND + SDO

Проблема була в тому, що барометр ніяк не хотів працювати в парі з HMC5883L. Окремо кожен з сенсорів працював коректно, але при паралельному підключенні, ПК починав сильно гальмувати і швидко зависав. До сих пір не знаю достеменно, в чому була проблема, але є припущення, що обидва датчика використовували один і той же адресу. Щоб перевірити це, необхідна Ардуіно, якої у мене немає. У підсумку я купив інший барометр - GY-63 на чіпі MS5611. Він заробив без проблем.

При кріпленні барометра треба обов'язково пам'ятати, що він повинен бути захищений не тільки від вітру і всіляких повітряних потоків, а й від прямих променів сонця. Я накрив його поролоном, засунув в пластикову коробочку, яку заплави в термоусадку.

На цьому все, тепер настройка і польоти.

Автор: Lentyay

Виникає питання, а для чого взагалі потрібні ці контролери?
 
  Обзор категорий  
 
Шины
 
     
 
  Специальное предложение  
   
     
     
Доставка осуществляется в города:
Александрия, Белая Церковь, Белгород-Днестровский, Бердичев, Бердянск, Борисполь, Боярка, Бровары, Бердичев, Васильков, Винница, Вознесенск, Горловка, Днепродзержинск, Днепропетровск, Донецк, Житомир, Запорожье, Евпатория, Ивано-Франковск, Измаил, Изюм, Каменец-Подольский, Керч, Кировоград, Ковель, Комсомольск, Конотоп, Краматорск, Кривой Рог, Кременчуг, Ильичевск, Луганск, Лубны, Луцк, Львов, Павлоград, Мариуполь, Миргород, Мелитополь, Мукачево, Николаев, Нежин, Никополь, Новая Каховка, Новоград - Волынский, Нововолынск, Одесса, Обухов, Павлоград, Пирятин, Прилуки, Полтава, Первомайск, Ровно, Славянск, Симферополь, Смела, Стрий, Сумы, Севастополь, Северодонецк, Тернополь, Ужгород, Умань, Харьков, Хмельницкий, Херсон, Феодосия, Чернигов, Черновцы, Южноукраинск, Ялта.

© 2009 - 2010 Интернет-магазин автотоваров и запчастей авто34

Каталог украинских интернет-магазинов