Наша сеть партнеров Banwar
зміст
Введение ............................................................ .. ...... .2-3 стор.
Основна частина:
1.Загальна характеристика вертольота .............................. ..4-7 стор.
2.Основні характеристики несучого гвинта ............... ..7-11 стор.
3.Взлет і політ вертольота
3.1.Взлет ............................................................ 11-13 стор.
3.2.Горізонтальний політ .............................. ...... 13-14 стор.
Висновок .................................... .. ........................... .15 стр.
Список літератури ...................................................... .16 стр.
Вступ
У наш час вертольоти набирають популярність, і без вертольотів важко стає уявити собі сучасний світ. Їх застосування вкрай різноманітно: вертольоти застосовуються і в збройних силах; в поліцейських операціях та операціях спецназу; в рятувальних роботах; при гасінні пожеж; в медицині (термінова доставка потерпілого в лікарню); в комерційних перевезеннях; для зйомок з повітря; для боротьби з шкідниками сільськогосподарських культур; як вид громадського транспорту; при будівельних роботах.
Не зайвим буде зазначити, що саме в Росії був вперше розроблений і здійснений перший бойовий одномісний ударний вертоліт, зі складною соосной схемою несучого гвинта. Він отримав назву Ка-50 (також відомий як "Чорна акула"), так як розроблявся в ОКБ Камова.
Дана робота присвячена деяким особливостям механіки польоту вертольота. Взагалі ж, вертоліт це літальний апарат важчий за повітря, у якого підйомна сила, створюється несучим гвинтом по аеродинамічному принципом [1] . Необхідні для польоту підйомна сила і тяга створюються одним або декількома несучими гвинтами (пропелерами), які обертаються двигуном (двигунами).
Строго кажучи, вертоліт складається з цілого ряду ключових вузлів, зокрема - силової установки, що коректує гвинта, несучого гвинта і інших, проте, формат роботи не дозволяє досліджувати їх все. Найбільш доцільним нам бачиться приділити найбільшу увагу саме несе гвинта, так як ця деталь вертольота, на думку цілого ряду досліджень, має найбільший вплив на льотні характеристики вертольота. Беручи це до уваги, робота була логічно розділена на три частини.
У першому розділі була вивчена загальна характеристика вертольотів - дозволяє читачеві скласти загальне уявлення про складові елементи і принципи роботи вертольота.
У другому розділі, описується принцип роботи, і геометричні параметри несучого гвинта. Вивчається вплив розглянутих параметрів на льотні характеристики вертольота.
У третьому розділі розглядаються деякі особливості польоту вертольота, що може бути особливо корисно авіамоделістів.
У рефераті були використані довідники Д.І. Базов "Аеродинаміка вертольотів", А.М. Загордана "Елементарна теорія вертольота" і А. Гессоу і Г.Мейерс "Аеродинаміка вертольота", а також ряд статей інших авторів з даної теми.
Особливістю даної роботи було популярне виклад ідей викладених у науковій літературі, зокрема, в довіднику Д.І.Базова, виклад інформації в якому порівняно «сухо». Крім цього, інтерес представляє простежування взаємозв'язків між геометричними та іншими характеристиками несучого гвинта і польотні якості вертольота, що слабо відображено в явному вигляді в існуючих посібниках. Таким чином, дана робота може привернути увагу авіамоделістів, школярів і всіх, хто цікавиться даним питанням.
1.Загальна характеристика вертольота
Для того щоб дізнатися основи вертольота, необхідно знати історію їх розвитку.
Ідея створення літального апарату з повітряним гвинтом, який створює підйомну силу, вперше була висловлена в 1475 р Леонардо да Вінчі. Однак, неможливість технічного здійснення такого проекту, протиріччя релігійним поглядам зробили цю ідею занадто передчасною. Вона була похована в архівах. Ескіз і опис цього літального апарату були виявлені в Міланській бібліотеці і опубліковані в кінці XIX в.
У 1754 р М. В. Ломоносов обгрунтував можливість створення літального апарату важче повітря і побудував модель двогвинтового вертольота з співвісним розташуванням гвинтів.
У XIX ст. багато російські вчені та інженери розробляли проекти літальних апаратів з несучими гвинтами. У 1869 р інженером-електриком А. Н. Лодигіна був запропонований проект вертольота з електричним двигуном.
Вчений-металург Д. К. Чернов розробив схеми вертольотів з поздовжнім, поперечним і співвісним розташуванням гвинтів.
В кінці ХІХ ст. розробкою літальних апаратів займалися видатні російські вчені Д. І. Менделєєв, К. Е. Ціолковський, Н. Е. Жуковський, С. А. Чаплигін. Починається період глибокого наукового обґрунтування ідеї польоту на літальних апаратах, важчих за повітря.
Найближчий учень М. Є. Жуковського - Б. Н. Юр'єв в 1911.г. запропонував обгрунтований проект одногвинтового вертольота з рульовим гвинтом і розробив основний агрегат управління вертольотом - автомат перекосу несучого гвинта.
Звичайно ж, вертольоти доопрацьовуються і вдосконалюються, але в даній роботі ми розглянемо тільки основні елементи, тому ми представили тільки основні віхи з історії розвитку вертольотів.
Ознайомившись з історією, перейдемо до опису основних частин вертольота.
Основними частинами вертольота є:
Мал. 1. Основні частини вертольота
1) несучий гвинт, що проводиться в рух силовою установкою (двигуном); (Рис.1., Елемент 1)
2) фюзеляж, призначений для розміщення екіпажу, пасажирів, обладнання та вантажів; (Рис.1., Елемент 2)
3) шасі, тобто пристрій, призначений для пересування по землі і для стоянки; (Рис.1., Елемент 3)
4) рульової гвинт, що забезпечує колійне рівновагу і колійне управління вертольотом; (Рис.1., Елемент 4)
5) силова установка, яка приводить в рух несучий і рульової гвинти і допоміжні агрегати; (Не зображений на малюнку, так як знаходиться всередині вертольота)
6) трансмісія, що передає крутний момент від силової установки до несучого і рульового гвинтів. (Не зображений на малюнку, так як знаходиться всередині вертольота)
Всі частини вертольота кріпляться до фюзеляжу або розташовуються в ньому, як показано на малюнку 1.
Ознайомившись з основними частинами вертольота, перейдемо до їх класифікації
Вертольоти, найчастіше поділяють за аеродинамічною схемою, а саме на одногвинтові, тобто вертоліт з одним несучим гвинтом (більш докладно про особливості одногвинтових вертольотів можна дізнатися в таблиці 1), гвинтові, тобто вертоліт з двома несучими гвинтами (більш докладно про особливості двухвінтових вертольотів можна дізнатися в таблиці 2), і многовінтовие, тобто вертоліт у якого більше ніж два несучих гвинта.
Вертольоти з одним несучим гвинтом діляться на три типи.
Рис.2. Одногвинтові вертоліт з струменевим системою управління - MD 900 Explorer.
Таблиця 1. Різновиди одногвинтових вертольотів
з рульовим гвинтом
з струменевим системою управління
з реактивним принципом обертання лопатей
Для компенсації реактивного моменту використовується рульової гвинт, який створює тягу в напрямку обертання НВ. Традиційно цю схему називають «класичною схемою». За цією схемою побудована більшість існуючих вертольотів.
Для компенсації реактивного моменту використовується система управління погранслоем на хвостовій балці і реактивне сопло на кінці Приклад: MD 520N; MD 900 Explorer (Рис.2.).
Також іменуються реактивними вертольотами. Двигуни розташовані на лопатях і на вал несучого гвинта не передається сильних моментів, як у випадку розташування двигунів в фюзеляжі. Така схема виключає наявність реактивного моменту від несучого гвинта. Приклад: вертоліт ОКБ Миля В-7.
Рис.3. Двогвинтового вертоліт співвісні схеми - Ка-50
Вертольоти з двома несучими гвинтами діляться на чотири типи.
Таблиця 2. Різновиди двухвінтових вертольотів
поздовжньої схеми
поперечної схеми
соосной схеми
з перехресними площинами роторів
Компенсація реактивного моменту відбувається за рахунок наявності двох однакових гвинтів, що обертаються в протилежні сторони і розташованих в передній і задній частинах фюзеляжу. Приклад: CH-47 Chinook, Як-24.
Аналогічна поздовжньої схеми, але гвинти розташовані на фермах або крилах по боках фюзеляжу. Приклад: В-12 (найбільший з коли-небудь злітали вертольотів).
Компенсація реактивного моменту відбувається за рахунок наявності двох однакових гвинтів, що обертаються в протилежні сторони і розташованих на одній осі. Приклад: Більшість вертольотів УВЗ ім. Камова.
Осі обертаються в протилежні сторони роторів нахилені по відношенню один до одного, площини обертання роторів перетинаються, для виключення зіткнення лопатей обертання їх синхронізований. Приклад: Kaman HH-43 Huskie.
У многовінтових вертольотів компенсація відбувається за рахунок наявності рівної кількості протилежно обертових гвинтів. Але, все рівно, вони поширення не отримали через складність конструкції.
Ознайомившись з класифікацією вертольотів, ми далі розглянемо основні характеристики саме несучого гвинта, тому що політ літального апарату стають можливим при наявності підйомної сили, що врівноважує його вага, а підйомну силу у вертольота створює несучий гвинт (НВ).
2.Основні характеристики несучого гвинта
Несучий гвинт є основною частиною вертольота. Він складається з втулки (Рис.4., Елемент 1) і лопатей (Рис.5., Елемент 1). Лопаті створюють силу тяги, необхідну для польоту, втулка ж з'єднує всі лопаті і служить для кріплення несучого гвинта до валу, який обертає гвинт.
За конструктивними ознаками несучі гвинти можна поділити на три типи: з жорстким кріпленням лопатей, з шарнірною підвіскою лопатей, на кардані.
Розглянемо типи більш докладно. Несучий гвинт з жорстким кріпленням лопатей є найбільш простою конструкцією і в цьому його основна перевага. Рідко, на легких вертольотах застосовуються несучі гвинти з ресорним кріпленням лопатей. Ці гвинти можна вважати різновидом гвинтів з жорсткими лопатями.
Втулка несучого гвинта з жорсткими лопатями має осьові шарніри (Рис.4., Елемент 2), які дозволяють лопатей повертатися щодо поздовжньої осі, що необхідно для управління несучим гвинтом.
Рис.4. Несучий гвинт з жорстким кріпленням лопатей
Несучий гвинт із шарнірною підвіскою лопатей є найбільш поширеним. Його втулка має три шарніра для кожної лопаті: осьової (Рис.5., Елемент 2), горизонтальний (Рис.5., Елемент 3) і вертикальний (Рис.5., Елемент 4).
Рис.5. Несучий гвинт із шарнірною підвіскою лопатей
Втулки несучих гвинтів виконують з легованої сталі. Лопаті можуть бути металевими, дерев'яними і змішаної конструкції, а також з синтетичних матеріалів.
Гвинт характеризується певними геометричними параметрами: діаметром, формою лопаті в плані, формою профілю, інсталяційний кутом лопатей, захоплюваної площею, питомим навантаженням, коефіцієнтом заповнення.
Розглянемо основні з них. Кількість лопатей Z. На сучасних вертольотах застосовуються трьох-, чотирьох- і п'ятилопатеве гвинти. Збільшення кількості лопатей погіршує роботу несучого гвинта через шкідливого взаємного впливу лопатей. Зменшення кількості лопатей (менше трьох) призводить до пульсуючому характеру тяги, створюваної гвинтом, і підвищеним вібрацій вертольота в польоті. [2]
Діаметр несучого гвинта D - діаметр окружності, описуваної кінцями лопатей при обертанні. Радіус цього кола R і називається радіусом несучого гвинта. Розрахунки показують, що при одній і тій же підводиться до гвинта потужності його тяга збільшується зі збільшенням діаметра. Так, наприклад, збільшення діаметpa вдвічі збільшує тягу в 1,59 рази, збільшення діаметра в п'ять разів збільшує тягу в 2,92 рази. [3] Однак збільшення діаметра пов'язано зі збільшенням ваги гвинта, з великою складністю забезпечення міцності лопатей, з ускладненням технології виготовлення лопатей, збільшенням довжини хвостової балки і ін. Тому при розробці вертольота вибирається певний оптимальний діаметр.
Форма лопаті в плані може бути прямокутна, трапецієвидна і змішана.
За формою лопать схожа на крило літака. Передня кромка лопаті називається ребром атаки, задня - ребром обтікання.
Трапецієподібні і прямокутні - найбільш поширені лопаті. Трапециевидная лопать має найбільш рівномірний розподіл аеродинамічних сил по довжині лопаті. Прямокутна лопата простіше по конструкції, але має дещо гірші аеродинамічні характеристики.
Профіль лопаті - форма перетину лопаті площиною, перпендикулярної до поздовжньої осі. Профіль лопаті схожий на профіль крила. Найчастіше застосовуються двоопуклі несиметричні профілі.
Профіль лопаті характеризується відносною товщиною c і відносної кривизною f.
За відносної товщині профілі підрозділяються на тонкі (з <8%), середні (з = 8% -12%) і товсті (з> 12%). У більшості лопатей відносна товщина з> 12%. Застосування товстих профілів дозволяє збільшувати міцність силових елементів і жорсткість лопаті. Крім того, аеродинамічна якість менше залежить від кута атаки при товстих профілях. Ця їх особливість покращує властивості лопаті на режимі самовращенія. Зазвичай у кінцевих елементів лопаті відносна товщина більше, ніж у кореневих. [4]
Відносна кривизна лопаті f = 2% - 3% і наближає форму профілю до симетричної, що сприяє зменшенню переміщення центру тиску при зміні кута атаки.
За крок лопаті приймається інсталяційний кут (кут ȹ, утворений хордою елемента і площиною обертання втулки несучого гвинта), або крок елемента лопаті, відносний радіус якого r = 0,7. Цей же кут приймається за інсталяційний кут (крок) несучого гвинта. [5]
При повороті лопаті щодо її поздовжньої осі інсталяційний кут змінюється. Такий поворот можливий завдяки наявності осьового шарніра, отже, осьові шарніри лопатей несучого гвинта призначені для зміни кроку. Зміна кроку гвинта потрібно для поліпшення керованості і маневреності вертольота, наприклад, При зльоті, коли збільшуються тільки обороти двигуна, без зміни кроку несучого гвинта, розгортання вертольота не буде.
Площа, ометаєма несучим гвинтом, - це площа кола, який описують кінці лопатей.
Поняття захоплюваної площі несучого гвинта вводиться тому, що ця площа може розглядатися як деяка несуча поверхня, аналогічна крила літака з огляду на в'язкості і інертності повітря, що утворює при протіканні через площу, ометаемую гвинтом, одну загальну струмінь.
Питома навантаження на ометаемую площа визначається як відношення ваги вертольота до площі, захоплюваної несучим гвинтом
де Р - питома навантаження, кг / м2;
G - вага вертольота, кг;
F - ометаєма площа, м2.
Розглянемо основні режими роботи.
Умови роботи несучого гвинта або його режим роботи визначаються положенням несучого гвинта в потоці повітря. Залежно від положення розрізняють два основні режими роботи: осьового обтікання і косого.
Режимом осьового обтікання називаються такі умови роботи несучого гвинта, при яких вісь його втулки розташована паралельно набігаючого незбурених потоку. В цьому режимі несучий гвинт працює на стоянці, при висінні, при вертикальному наборі висоти і при вертикальному зниженні вертольота. Суттєвою особливістю режиму осьового обтікання є те, що положення лопаті обертового несучого гвинта щодо потоку, що набігає на гвинт, не змінюється, отже, не змінюються аеродинамічні сили при русі лопаті по колу.
Режимом косого обтікання називаються такі умови роботи несучого гвинта, при яких лоток повітря набігає на гвинт не паралельно осі втулки. Істотна відмінність цього режиму полягає в тому, що при русі лопаті по колу безперервно змінюється се положення щодо потоку, що набігає на гвинт. Наслідком цього буде зміна швидкості обтікання кожного елемента і аеродинамічних сил лопаті. Режим косого обтікання має місце при горизонтальному польоті вертольота і при польоті по похилій траєкторії вгору і вниз.
З визначення режимів роботи видно, що положення несучого гвинта в потоці повітря має істотне значення. Це положення визначається кутом атаки несучого гвинта.
Кутом атаки несучого гвинта називається кут А, утворений площиною обертання втулки і вектором швидкості польоту або невозмущенного потоку, що набігає на гвинт. Кут атаки позитивний, якщо потік набігає на гвинт знизу. Якщо потік набігає, на гвинт зверху - кут атаки негативний. Якщо ж потік повітря набігає на гвинт паралельно площині обертання втулки, кут атаки дорівнює нулю. [6]
Неважко помітити зв'язок між режимом роботи несучого гвинта і кутом атаки: на режимі осьового обтікання кут атаки несучого гвинта А = ± 900; на режимі косого обтікання А <> ± 90 °.
Якщо кут атаки А = 0 °, то режим роботи несучого гвинта називається режимом плоского обтікання.
Вивчивши загальні характеристики вертольота і параметри несучого гвинта, приступимо до динаміки польоту вертольота.
3.Взлет і політ вертольота.
3.1.Взлет
Зліт вертольоти є несталім прискореного видом польоти. При зльоті швидкість змінюється від V = 0 до швидкості, при якій відбувається сталий набір висоти. Найчастіше ця швидкість дорівнює економічної швидкості горизонтального польоту. Залежно від польотного ваги, атмосферних умов, висоти аеродрому над рівнем моря, наявності перешкод зліт може бути виконаний по-вертолітному, по-літакового і по-вертолітному з використанням «повітряної подушки» (повітряна подушка - аналог камери від автомобіля з подаються в середину стисненим повітрям) і без використання.
Іноді перед зльотом або в процесі зльоту вертоліт пересувається по землі, т. Е. Виконує рулювання. Рулювання на вертольоті істотно відрізняється від рулювання на літаку.
Рулювання здійснюється за рахунок рушійної сили Р, яка врівноважує сили тертя коліс F тр. Реактивний момент несучого гвинта врівноважується моментом тяги рульового гвинта. [7]
Зліт по-вертолітному є основним видом зльоту.
При цьому злеті виконується вертикальний відрив і на висоті 1,5-2 м проводиться контрольне висіння (перевіряється робота несучого гвинта, двигуна і обладнання). Потім вертоліт переводять в набір висоти по похилій траєкторії з одночасним збільшенням швидкості. При цьому переході можливо «просідання» вертольота, т. Е. Зменшення висоти, а іноді і удар колесами об землю. Таке явище викликається нахилом осі конуса несучого гвинта вперед для створення рушійної сили Р, в результаті чого зменшується вертикальна складова тяги несучого гвинта. Тому одночасно з нахилом осі конуса несучого гвинта вперед потрібно збільшувати силу тяги шляхом збільшення кроку гвинта.
Коли вертоліт набере висоту 20-25 м або виявиться вище оточуючих перешкод, зліт вважається закінченим.
Зліт пo-літакового. При зльоті по-літакового вертоліт виконує розбіг по землі, потім відрив і перехід до набору висоти по похилій траєкторії. При такому зльоті використовується основна перевага роботи несучого гвинта на режимі косого обтікання - збільшення тяги, що розвивається гвинтом при збільшенні швидкості набігаючого на несучий гвинт потоку повітря.
В результаті збільшення сили тяги зростає підйомна сила. Коли вона стає трохи більше сили ваги, вертоліт відривається від землі і переходить до набору висоти по похилій траєкторії при подальшому збільшенні швидкості польоту. Якщо при V = 0 зліт неможливий через нестачу потужності, то при швидкості 40-50 км / год утворюється значний надлишок потужності, що і дозволяє вертольоту перейти на режим набору висоти з одночасним збільшенням швидкості польоту.
Розбіг виконується на всіх колесах шасі. На деяких вертольотах остання частина розбігу закінчується на носовому колесі. При такій техніці розбігу прискорення збільшується за рахунок нахилу поздовжньої осі фюзеляжу і збільшення б результаті цього рушійної сили Р. Зліт вертольота вважається закінченим при наборі безпечної висоти (25 м) і швидкості по траєкторії, близькій до економічної швидкості горизонтального польоту.
Зліт по-вертолітному з використанням повітряної подушки. При зльоті по-літакового на розбігу по нерівній поверхні можуть виникнути вібрації. Тоді зліт виконується з використанням повітряної подушки. При такому зльоті вертоліт відривається вертикально, використовуючи підвищену тягу несучого гвинта в зоні впливу повітряної подушки (висота від площини обертання несучого гвинта до землі не перевищує R).
Після відриву і висіння в зоні повітряної подушки вертоліт перекладається на витримування, т. Е. Політ на малій висоті з збільшенням швидкості. На дотриманні в міру збільшення швидкості зменшується вплив повітряної подушки, але збільшується ефективність косого обтікання, в результаті чого сила тяги несучого гвинта збільшується, що і дозволяє перевести вертоліт в набір висоти по похилій траєкторії. Для виконання такого зльоту необхідно мати досить рівну площадку, т. Е. На ній не повинно бути великих канав і обривів, де зникає вплив повітряної подушки.
У деяких випадках все розглянуті вище способи зльоту незастосовні внаслідок перешкод, що оточують майданчик. Тоді зліт виконується без використання повітряної подушки, т. Е. Виконується відрив і контрольне висіння, потім вертикальний набір висоти. На висоті 5-10 м вище оточуючих перешкод вертоліт переводять на набір висоти по похилій траєкторії з одночасним розгоном до економічної швидкості. Вертикальний зліт застосовується рідко, тому що вимагає підвищеної потужності і проводиться в небезпечній зоні. Якщо достатнього запасу потужності немає, а зліт виконувати необхідно, то в цьому випадку треба зменшити вагу вертольота.
Ми розглянули різновиди зльоту вертольота, і переходимо до горизонтального польоту.
3.2.Горізонтальний політ
У рефераті ми більш детально розглянемо горизонтальний політ, так як це основний режими польоту.
Горизонтальним польотом вертольота називається прямолінійний політ з постійною швидкістю в горизонтальній площині. Це основний режим для вертольота. Так як земля є кулею, то політ на постійній висоті відбувається по криволінійній траєкторії. Але радіус кривизни земної поверхні настільки великий, що кривизною земної поверхні при польоті можна знехтувати.
У горизонтальному польоті на вертоліт діють сили: У підйомна сила, Р рушійна сила, S б бічна сила, G ваги вертольота, тяги несучого гвинта Т, шкідливого опору Хвр, тяги рульового гвинта Тр в.
Умови горизонтального польоту виражаються наступними рівностями:
Y = G або G - Y = 0;
Р = Хвр або Р-Хвр = 0;
T рв = S б або T рв - S б = 0;
ЦТ = 0. [8]
Перша умова забезпечує сталість висоти польоту, друге-сталість швидкості, третє - лінійність польоту в горизонтальній площині.
Висновок
У цьому рефераті ми розглянули механіку польоту вертольота. Для розкриття цієї теми ми розглянули включити загальну характеристику вертольота, а також основні складові руху вертольота: зліт і політ. Головний же акцент в рефераті я зробив на основні характеристики несучого гвинта, так як ми могли переконатися, що основну роботу вертольота виконує саме цей елемент.
У висновку хочу сказати, що головними завданнями було популярно викласти текст, який був написаний в більшості статей і книг занадто «сухо», і зв'язати характеристики, класифікації та інше, в одне ціле, реферат. І ці проблеми, на мою думку, були вирішені.
список літератури
1. Базов Д.І. Аеродинаміка вертольотів. М .: «Транспорт», 1969. С. 196.
2. Гессоу А. і Мейерс Г. Аеродинаміка вертольота. / Пер. В.І.Бірюлін. М .: Державне Видавництво Оборонної Промисловості, 1954. С. 254.
3. Загордан А.М. Елементарна теорія вертольота. М .: Військове Видавництво Міністерства Оборони Союзу РСР, 1955. С. 216.
4. Електронна енциклопедія Вікіпедія. Гелікоптер. http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%92%D0%B5%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%BB%D1%91%D1%82. - Дані відповідають 29.03.10.
5. Основні параметри, що характеризують несучий гвинт. http://acv179672006.narod.ru/history3-1.htm. - Дані відповідають 29.03.10.
[1] Базов Д.І. Аеродинаміка вертольотів. М .: «Транспорт», 1969. С. 5.
[2] http://acv179672006.narod.ru/history3-1.htm. - Дані відповідають 29.03.10.
[3] Там же.
[4] Базов Д.І. Аеродинаміка вертольотів. М .: «Транспорт», 1969. С. 11.
[5] Базов Д.І. Аеродинаміка вертольотів. М .: «Транспорт», 1969. С. 12.
[6] Базов Д.І. Аеродинаміка вертольотів. М .: «Транспорт», 1969. С. 14.
[7] Базов Д.І. Аеродинаміка вертольотів. М .: «Транспорт», 1969. С. 140.
[8] Базов Д.І. Аеродинаміка вертольотів. М .: «Транспорт», 1969. С. 89.