- Технічні характеристики
- документація
- програмування
- попередження
- харчування
- пам'ять
- Входи і виходи
- зв'язок
- Магазини та ціни
Наша сеть партнеров Banwar
Отладочная плата Arduino Uno побудована на мікроконтролері Atmega328P. Вона має 14 цифрових вхідних / вихідних висновків (6 з яких можуть використовуватися в якості ШІМ виходів), 6 аналогових входів, кварцовий резонатор 16 МГц, підключення USB, роз'єм живлення, роз'єм ICSP і кнопку перезавантаження. Вона містить все необхідне для роботи з мікро контролером; для того, щоб почати роботу з нею, просто підключіть її до комп'ютера за допомогою USB кабелю або подайте харчування від блоку живлення AC / DC або від батареї.
Назва "Uno" означає, «один» по-італійськи, і було вибрано, щоб відзначити реліз Arduino IDE 1.0. Плата Arduino Uno і версія 1.0 Arduino IDE були еталонними версіями Arduino і в даний час еволюціонували до нових версій. Плата Arduino Uno була першою в серії USB плат Arduino і еталонною моделлю для платформи Arduino.
Arduino Uno
Технічні характеристики
Мікроконтролер ATmega328P Робоча напруга 5 В Вхідна напруга (рекомендований) 7-12 В Вхідна напруга (граничне) 6-20 В Цифрові вхідні / вихідні висновки 14 (6 з яких можуть використовуватися в якості ШІМ виходів) Аналогові вхідні висновки 6 Постійний струм через вхідні / вихідні висновки 20 мА Постійний струм через висновок 3,3 В 50 мА Флеш-пам'ять 32 Кбайт, з яких 0,5 Кбайт використовуються загрузчиком Оперативна пам'ять SRAM 2 Кбайт Незалежна пам'ять EEPROM 1 Кбайт Тактова частота 16 МГц Вбудований світлодіод 13 Довжина 68,6 мм Ширина 53,4 мм Вага 25 г
документація
Схеми, розводка плати, розміри
Arduino Uno є відкритою апаратної платформою. Ви можете виготовити власну плату, використовуючи наступні файли:
програмування
Arduino Uno програмується за допомогою Arduino IDE. Виберіть "Arduino / Genuino Uno" в меню Інструменти → Плата (згідно микроконтроллеру на вашій платі).
ATmega328 на Arduino Uno поставляється з уже прошитим загрузчиком, що дозволить вам завантажувати в контролер новий код без використання додаткових программаторов.
Також ви можете обійти завантажувач і прошити мікроконтролер через роз'єм ICSP, використовуючи Arduino ICSP або аналог.
попередження
Arduino Uno має самовідновлюється запобіжник, який захищає USB порти вашого комп'ютера від короткого замикання і перевантаження по струму. Незважаючи на те, що більшість комп'ютерів забезпечують свою власну внутрішню захист, цей запобіжник дає додатковий рівень захисту. Якщо струм через USB порт перевищує 500 мА, запобіжник автоматично розриває з'єднання, поки коротке замикання або перевантаження не будуть усунуті.
харчування
Arduino Uno може отримувати харчування або через підключення USB, або від зовнішнього джерела живлення. Джерело живлення вибирається автоматично.
Зовнішнє (НЕ USB) харчування може подаватися або від AC / DC адаптера, або від батареї. Адаптер може бути підключений за допомогою 2,1 мм роз'єму живлення з позитивним контактом в центрі. Харчування від батареї може бути подано на висновки Vin і GND роз'єму POWER.
Плата може працювати від зовнішнього живлення від 6 до 20 вольт. Якщо підключений до джерела живлення менше, ніж 7 вольт, то на виведення 5V харчування може становити менше п'яти вольт, і плата може почати працювати нестабільно. Якщо використовується харчування більш 12В, регулятор напруги може перегрітися і пошкодити плату. Рекомендується використовувати напруга живлення в діапазоні від 7 до 12 вольт.
Висновки харчування:
- Vin. Вхід харчування плати при використанні зовнішнього джерела живлення (використовується при відсутності 5 вольт від USB підключення або від іншого регульованого джерела живлення). Ви можете подати харчування через цей висновок, чи, якщо напруга живлення подається через роз'єм живлення, то це напруга 5В буде доступно і на цьому висновку.
- 5V. З цього висновку можна взяти регульоване напруга 5В з виходу регулятора на платі. Плата може харчуватися через роз'єм живлення (7-12В), через USB роз'єм (5В) або через висновок Vin на платі (7-12В). Подача напруги через висновки 5V і 3.3V обходить регулятор і може пошкодити плату. Тому не радимо подавати живлення на плату через ці висновки.
- 3V3. Харчування 3,3 вольта, що видається регулятором на платі. Максимальний струм 50 мА.
- GND. Висновки землі.
- IOREF. Цей висновок забезпечує опорна напруга, з яким працює мікроконтролер. Правильно, сконфигурированная плата розширення, може прочитати напруга на виводі IOREF і вибрати відповідний джерело живлення або перевести буфери виходів для роботи з напругою або 5В, або 3,3.
пам'ять
ATmega328 володіє 32 кілобайтами флеш-пам'яті для зберігання коду програми (з яких 0,5 кілобайт використовується завантажувачем), 2 кілобайтами SRAM і 1 кілобайт EEPROM (яка може бути зчитана і записана за допомогою бібліотеки EEPROM ).
Входи і виходи
Показати відповідність між висновками Arduino Uno і портами ATmega328P
Відповідність між висновками Arduino Uno і портами ATmega8, 168 і 328 аналогічно.
Діаграма відповідності висновків Arduino Uno з висновками ATmega168 / 328
Кожен з 14 цифрових висновків Arduino Uno може бути використаний і як вхід, і як вихід, за допомогою функцій pinMode (), digitalWrite () і digitalRead. Вони працюють з напругою 5 вольт. Кожен висновок може пропускати струм 20 мА (рекомендований) і має внутрішній підтягаючий резистор (за замовчуванням відключений) 20-50 кОм. Струм не повинен перевищувати максимальне значення, рівне 40 мА, щоб уникнути пошкодження мікроконтролера.
Також деякі висновки мають спеціальними функціями:
- послідовний порт: 0 (RX) і 1 (TX). Висновки використовуються для прийому (RX) і передачі (TX) послідовних даних з TTL рівнями. Висновки 0 і 1 також підключені до відповідних висновків перетворювача USB-TTL на ATmega8U2;
- зовнішні переривання: 2 і 3. Ці висновки можуть бути налаштовані для виклику переривання по фронту або по спаду імпульсу або по зміні рівня на виводі. дивіться роботу з перериваннями на Arduino для більш докладної інформації;
- ШІМ: 3, 5, 6, 9, 10 і 11. Забезпечують 8-бітний ШІМ вихід за допомогою функції analogWrite ();
- SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Ці висновки підтримують зв'язок через SPI за допомогою відповідної бібліотеки;
- світлодіод: 13. Вбудований світлодіод підключений до цифрового висновку 13. При високому рівні на виведенні світлодіод загоряється, при низькому - гасне;
- TWI: A4 або SDA висновок і A5 або SCL висновок. Підтримують зв'язок через TWI за допомогою бібліотеки Wire.
Arduino Uno володіє 6 аналоговими входами, позначеними від A0 до A5, кожен з яких забезпечує 10-бітове дозвіл (тобто тисяча двадцять чотири різних значень). За умовчанням вони вимірюють напругу від 0 до 5 вольт, хоча можна змінити верхню межу їх діапазону, використовуючи висновок AREF і функцію analogReference (). І ще пара висновків на платі:
- AREF. Опорна напруга для аналогових входів. Використовується спільно з analogReference ();
- Reset. Низький рівень на цьому висновку призводить до перезавантаження мікроконтролера. Зазвичай використовується для додавання кнопки скидання на плати розширення, що закриває доступ до кнопки скидання на самій платі Arduino.
зв'язок
Плата Arduino / Genuino Uno має низку можливостей для зв'язку з комп'ютером, з іншого платою Arduino / Genuino або з іншими микроконтроллерами. ATmega328 забезпечує апаратний UART порт для послідовної зв'язку з TTL рівнями (5 вольт), який доступний на цифрових висновках 0 (RX) і 1 (TX). ATmega16U2 на платі пов'язує один з цих UART портів з USB і забезпечує віртуальний COM порт для зв'язку з програмним забезпеченням на комп'ютері. Arduino IDE включає в себе монітор послідовного порту, який дозволяє здійснювати і отримувати від плати прості текстові дані. Світлодіоди RX і TX на платі загоряються при передачі даних через мікросхему ATmega8U2 / ATmega16U2 і USB з'єднання (але не при передачі даних через висновки 0 і 1 послідовного порту).
Бібліотека SoftwareSerial дозволяє організувати послідовну зв'язок через будь-які цифрові висновки Arduino Uno.
Arduino Uno також підтримує зв'язок через I2C (TWI) і SPI. Arduino IDE включає в себе бібліотеку Wire для спрощення використання шини I2C. Для зв'язку через SPI використовується бібліотека SPI.
Магазини та ціни
Ціни на Arduino Uno Товар в магазині Кількість штук в комплекті Вартість Розрахункова вартість за 1 шт. Arduino Uno на eBay 1 198.06 руб. / 3.15 USD
(На 1 жовтня 2016) 198.06 руб. / 3.15 USD Arduino Uno на AliExpress 1 211.13 руб. / 3.25 USD
(На 1 жовтня 2016) 211.13 руб. / 3.25 USD Arduino Uno на AliExpress 1 217.63 руб. / 3.35 USD
(На 1 жовтня 2016) 217.63 руб. / 3.35 USD Arduino Uno на GearBest.com 1 268.03 руб. / 4.25 USD
(На 1 жовтня 2016) 268.03 руб. / 4.25 USD Arduino Uno на DX.com 1 351.08 руб. / 5.56 USD
(На 1 жовтня 2016) 351.08 руб. / 5.56 USD