Наша сеть партнеров Banwar
Рекомендуємо придбати:
Установки для автоматичного зварювання поздовжніх швів обичайок - в наявності на складі!
Висока продуктивність, зручність, простота в управлінні і надійність в експлуатації.
Зварювальні екрани і захисні шторки - в наявності на складі!
Захист від випромінювання при зварюванні і різанні. Великий вибір.
Доставка по всій Росії!
Механізація зварки на базі автоматичних зварювальних кареток від компанії «ДельтаСвар» 
Необхідність автоматизації зварювальних процесів визначається, перш за все, такими їх характерними особливостями, як високі енергетичні параметри, швидкоплинність окремих етапів енергетичних перетворень і процесу формування зварного з'єднання, важкодоступність зони зварювання для безпосереднього вимірювання і контролю, підвищений рівень шкідливих впливів на здоров'я людини та необхідність оперативної оптимізації зварювальних процесів відповідно до обраного критерію.
У загальному обсязі операцій з виробництва зварних конструкцій на процес зварювання зазвичай припадає 15 ... 20%, однак він визначає властивості і експлуатаційну надійність конструкцій. Велика кількість параметрів, які впливають на хід зварювальних процесів, і високі швидкості їх зміни вимагають для управління ними опрацювання значного обсягу інформації в одиницю часу, тому автоматизація виявляється обов'язковою умовою успішного і якісного виконання зварювальних процесів. Неможливість підтримки безперервної вольтової дуги при зварюванні плавиться зумовила створення автоматичного регулятора Н. Г. Славяновим , Що і забезпечило реальну можливість промислового застосування дугового зварювання електродом, що плавиться.
Мета автоматизації зварювальних процесів - отримання зварних з'єднань з необхідними властивостями при найкращих техніко-економічних показниках без безпосередньої участі людини. Автоматизація зварювальних процесів, при якій підвищується точність управління і контролю, а також виключається вплив на технологічний процес суб'єктивних чинників (майстерність робітника, його стомлюваність і т. П.), Спрямована перш за все на підвищення якості зварних з'єднань і його стабілізацію в межах партії однотипних виробів . Виняток або зведення до мінімуму кількості неприпустимих дефектів зварних швів знижує втрати робочого часу, енергетичних і матеріальних ресурсів, пов'язані з виправленням браку.
Автоматизація зварювальних процесів супроводжується реальним підвищенням продуктивності праці і економією трудових ресурсів.
Соціальний аспект автоматизації передбачає звільнення людини від безпосереднього виконання зварювальних операцій і керування зварювальним устаткуванням насамперед в умовах шкідливих, або небезпечних для здоров'я, а також при виконанні рутинних операцій нетворчого характеру. Автоматизація супроводжується створенням нових засобів виробництва, які в свою чергу є основою розробки і застосування прогресивних технологій зварювання.
Безпосереднє рішення загальної задачі автоматизації зварювального виробництва утруднено багатомірністю об'єктів. Вибір оптимального варіанта стратегії керування зварювальними процесами визначається типом технологічного процесу і основними цілями. Апаратура і системи управління класифікуються за алгоритмом управління, який визначає вибір альтернативної мети управління. При цьому можна виділити наступні групи систем управління.
Для вирішення найпростіших завдань автоматизації зварювальних процесів таких, як переміщення джерела нагріву, подача присадочного матеріалу при зварюванні плавленням, зміна сили зварювального струму при контактному зварюванні, застосовують програмне управління з розімкненим циклом (рис. 1.5, а). Запрограмоване пристрій (ПУ) змінює керуючий вплив ХY за законом, що задає необхідні зміни керованої величини в зварювальному процесі як об'єкт управління (ОУ). Для попередження шкідливого впливу на зварювальний процес окремих очікуваних збурень, наприклад, зміни напруги мережі, використовують розімкнуті системи компенсації, що володіють підвищеною швидкодією (рис. 1.5, б). При виникненні обурення В воно перетворюється вимірником збурень ІВ в компенсуючий сигнал, що усуває вплив збурення В на вихідний параметр Хвих.
У замкнутих системах автоматичного регулювання (САР) зміна регулюючого впливу Хр (рис. 1.6), що визначає зміна регульованої величини Хвих, відбувається до тих пір, поки Хвих не досягне необхідного значення і не відновиться рівновага системи регулювання, яке визначається умовами:
Джерелом коригуючого впливу на систему служить головна (негативна) зворотний зв'язок, сигнал Хо.с якої визначається тільки відмінністю виміряного значення Хвих від задається Хвх, і не залежить від параметрів і робочі місця збурень В. Зворотні зв'язку виконують на основі вимірювачів сили зварювального струму, напруги , різних видів випромінювань із зони зварювання, положення кордону шлак-метал при електрошлакового зварювання, переміщень електродів або заготовок при контактному зварюванні та інших параметрів зварювального процесу. Замкнені САР застосовують насамперед для стабілізації енергетичних параметрів зварювальних процесів.
Ефективність автоматизації зварювальних процесів багато в чому визначається точністю підготовки заготовок і їх складанням.
Розміри заготовок виходять з попередніх зварюванні технологічних (заготівельних) операцій і, отже, зумовлюють лінії стиків з їх неточностями у напрямку, зазору, перевищення крайок і ін. Тому автоматизація зварювальних процесів доцільна і ефективна тільки при наявності механізації і автоматизації заготівельних і складальних операцій. Навіть при виконанні цих умов неминучі відхилення положення і форми сполук в результаті значних температурних деформацій і переміщень деталей, що зварюються внаслідок нерівномірності нагріву вироби при зварюванні.
Для автоматичного ведення електрода по осі стику при дугового зварювання при порушенні прямолінійності стику внаслідок похибок їх підготовки під зварювання, теплових деформацій, а також при зварюванні криволінійних швів застосовують стежать. У таких системах закон зміни задає впливу y (t) - заздалегідь невідома функція часу, яка визначається поточними відхиленнями лінії сполучення деталей, що зварюються або параметрів стику (зазору, перетину оброблення) від розрахункових значень. В якості засобів вимірювання таких відхилень використовують як пристрій прямого копіювання, так і різні електромеханічні, безконтактні (магнітні, фотоелектричні) датчики, відеосенсорние і інші подібні пристрої.
У загальному випадку автоматизація зварювальних процесів здійснюється на основі спільного використання зазначених систем. Так, програмне керування послідовністю операцій зварювального циклу і переміщення зварювального інструменту, змінами параметрів режиму, зокрема при запалюванні дуги, заварці кратера і т. П. Зазвичай доповнюється локальними САР (регуляторами) найважливіших параметрів режиму зварювання. По суті локальні регулятори являють собою малі обчислювачі, які в загальному випадку вирішують рівняння типу
де К0, К1, К2 - коефіцієнти, що визначаються параметрами налаштування пристроїв 3 і 4 регулятора (див. рис. 1.6). Будь-яке завдання автоматизації зварювальних процесів як окремий випадок загальної проблеми обробки інформації можна уявити сукупністю окремих операцій, які виконуються в певній послідовності. Універсальним пристроєм сучасних обчислювальних систем, що реалізують заданий програмою процес вирішення завдання, є мікропроцесор. Створені на основі мікропроцесорів, доповнених пам'яттю, зовнішніми пристроями і засобами зв'язку, мікроЕОМ характеризуються малими розмірами, низькою вартістю, високою надійністю і економічно виправдані не тільки для групового, але і для індивідуального управління складально-зварювальними установками і навіть окремими пристроями установки. Приклад мікропроцесорної системи управління дугового зварювання наведено на рис. 1.7.
Застосування ЕОМ в системах автоматизації дозволяє реалізовувати адаптивне управління зварювальними процесами, яке передбачає самонастройку системи при зміні зовнішніх умов і на основі інформації про умови та якість формування зварного з'єднання. Для цього в системі повинно бути реалізовано виконання трьох функцій ідентифікації (определеніемгновенного стану процесу або системи), прийняття рішень (програма настройки), настройки (фізична реалізація прийнятого рішення), які дозволяють гнучко реагувати на появу різних збурень.
Прикладом може служити діюча адаптивна система управління зварюванням неповоротних стиків труб малого діаметра з автоматичною стабілізацією опуклості в корені шва. Система забезпечує оцінку інтегрального ефекту спільного впливу технологічних збурень, характерних для кожного стику, по енерговложенію, необхідного для досягнення наскрізного проварена на початковій ділянці зварювання - ділянці ідентифікації. На підставі цієї інформації керуюча мікроЕОМ обчислює зміну параметрів зварювального режиму для основної частини стику і забезпечує введення уставок в задають пристрої регуляторів параметрів зварювального режиму.
З точки зору апаратури і систем управління електрозварювальне обладнання слід розділити на наступні види; обладнання загального застосування, спеціальні машини та установки, складально-зварювальні лінії, зварювальні роботи. Існує безліч типів архітектури апаратних засобів, на основі яких можна реалізувати різні варіанти стратегії керування зварювальними процесами і устаткуванням - контролери автономні (обладнання загального застосування - автомати і напівавтомати для дугового зварювання, машини контактного зварювання та ін.), Лінійні і системні (системи управління з розподіленої обчислювальної потужністю і розподіленої конструкцією в якості локального регулятора; системи управління установками, лініями, роботами).
Патон Б.Є. "Машинобудування Енциклопедія т.IV-6. Обладнання для зварювання"