Kontrola signálu sběrnice CAN

1. Použitý kabel
2. Pokyny k ověření
3. Oscilografie K-CAN, PT-CAN, F-CAN
4. Pořadí měření odporu s odpovídajícím odporem K-CAN, PT-CAN a F-CAN
5. K-CAN
6. PT-CAN, F-CAN
7. Poznámka!
8. Sběrnice CAN nefunguje

Наша сеть партнеров Banwar

Tato příručka slouží k ověření, že signál vysoké úrovně CAN a nízká úroveň signálu CAN jsou správně přenášeny na připojení sběrnice.

Použitý kabel

Multifunkční kabel

Pokyny k ověření

• Test napětí (osciloskop): Pro kontrolu napětí musí být připojena baterie a zapnuto zapalování.
• Měření odporu: Při měření odporu je nutné, aby měřený objekt byl před měřením bez napětí. K tomu je baterie odpojena. Počkejte 3 minuty, než se všechny kondenzátory v systému vybijí.

Informace CAN

Sběrnice CAN (Controller Area Network) je sériový sběrnicový systém s následujícími vlastnostmi:

• k šíření signálu dochází v obou směrech.
• Každá zpráva je přijata všemi účastníky sběrnice. Každý účastník sběrnice se rozhodne, zda zprávu použije,
• Další předplatitelé sběrnice jsou přidáváni jednoduchým paralelním připojením.
• Sběrnicový systém tvoří systém s řidičem. Každý účastník sběrnice může být řidič nebo ovladač v závislosti na tom, zda je připojen jako vysílač nebo přijímač.
• Jako přenosové médium se používá dvouvodičové připojení. Označení vodičů: CAN low a CAN high.
• Každý účastník sběrnice může zpravidla komunikovat prostřednictvím sběrnice se všemi ostatními účastníky sběrnice. Výměna dat na sběrnici se řídí pravidly přístupu. Hlavní rozdíl mezi datovou sběrnicí K-CAN (karoserie CAN), sběrnicí PT-CAN (sběrnice CAN s motorem a převodovkou) a sběrnicí F-CAN (sběrnice CAN s podvozkem) je:
  • K-CAN: rychlost přenosu dat cca. 100 kb / s Je možný jeden vodič.
  • PT-CAN: rychlost přenosu dat cca. 500 Kbps Režim s jedním drátem není možný.
  • F-CAN: rychlost přenosu dat cca. 500 Kbps Režim s jedním drátem není možný.

Řidič: Řidič je aktivním komunikačním partnerem, od kterého komunikační iniciativa pochází. Řidič má přednost a řídí komunikaci. Může odesílat zprávy pasivnímu účastníkovi sběrnice (akčnímu členu) prostřednictvím sběrnicového systému a na vyžádání přijímat své zprávy.

Pohon: pohon je pasivním komunikačním členem. Přijme příkaz k přijímání a přenosu dat.

Systém s nadřízeným zařízením: v systému s nadřízeným zařízením mohou účastníci komunikace v určitém časovém okamžiku převzít roli nadřízeného nebo akčního členu.

Oscilografie K-CAN, PT-CAN, F-CAN

Pro větší přehlednost, zda sběrnice CAN pracuje bezchybně, musíte sledovat komunikaci sběrnice. Zároveň není třeba analyzovat jednotlivé bity a stačí se ujistit, že sběrnice CAN funguje. Oscilografie ukazuje: „Sběrnice CAN evidentně funguje bez narušení“.

Při měření napěťovým osciloskopem přijímá nízkoúrovňový drát a kostra CAN (nebo vysoká CAN-High) signál s obdélníkovou vlnou v rozsahu napětí:

• K-CAN:

  Nízká úroveň CAN vzhledem k hmotnosti: U min = 1 V a U max = 5 V

  Vysoká úroveň CAN vzhledem k hmotnosti: U min = 0 V a U max = 4 V

Tyto hodnoty jsou přibližné a mohou se lišit v závislosti na zatížení sběrnice až o 100 mV.

Nastavení osciloskopu pro měření na K-CAN:

CH1: Sonda 1, Rank 2 B / div; DC DC2 připojení: Sonda 2, Stupeň 2 V / div; DC připojení Čas: 50 ms / div

Obr. 1: Měření K-CAN: CH1 nízká úroveň CAN, CH2 vysoká úroveň CAN

Při měření napěťovým osciloskopem přijímá nízkoúrovňový drát a kostra CAN (nebo vysoká CAN-High) signál s obdélníkovou vlnou v rozsahu napětí:

• PT-CAN a F-CAN

  Nízká úroveň CAN vzhledem k hmotnosti: U min = 1,5 V a U max = 2,5 V

  Vysoká úroveň CAN vzhledem k hmotnosti: U min = 2,5 V a U max = 3,5 V

Tyto hodnoty jsou přibližné a mohou se lišit v závislosti na zatížení sběrnice až o 100 mV.

Nastavení osciloskopu pro měření PT-CAN (nebo F-CAN):

CH1: Sonda 1, Rank 1 B / div; Připojení DC DC2: Sonda 2, Stupeň 1 V / div; DC připojení Čas: 10 ms / div

Obrázek 2: Měření PT-CAN: CH1 Low CAN, CH2 High CAN