Наша сеть партнеров Banwar
В одній зі статей була розглянута поворотна підставка для WEB-камери, якою можна управляти комп'ютера побудованої на контролері 4-х сервоприводів . Нещодавно ця конструкція була вдосконалена, а саме провідний COM порт замінений бездротовим Bluetooth адаптером.
Камера на керованої бездротової підставці
Конструкція і прошивка з програмою не зазнали ніяких змін. Змінам піддалася тільки плата, а саме перетворювач max232 був замінений на раніше розглянутий адаптер Bluetooth HT-05 .
Схема набула такого вигляду:
схема
А плата перетворилася в такий спосіб:
Печатка (вид з боку доріжок)
За рахунок переходу на Bluetooth, з плати пропав великий роз'єм DB-9M і плата стала більш компактною. На ній встановлено Bluetooth модуль HC-05 з прошивкою Linvor V1.5 (настройки за замовчуванням: 9600 8N1 підлеглий, пароль-1234), мікроконтролер PIC16F628A. Кварц 20МГц з двома конденсаторами по 22пкФ 0805. Резистори R1-R2 по 4,7 кОм, перший 1206, другий 0805, ще одні резистор, не позначений на схемі, який йде з BT на RB2 контролера - 4,7Ком 0805. R3 470 Ом 1206, світлодіод будь зі струмом споживання до 15мА. Для синього зуба використовується свій стабілізатор напруги на 3,3 78L33 в корпусі SOT-87 з обв'язкою з двох конденсаторів по 0,1мкФ 0805 і одного чіп тантал 10мкФ типорозміру A.
Якщо застосовувати модуль з іншою версією прошивки, то, можливо, може знадобитися його настройка. Для цього від плати потрібно буде відключити всі сервоприводи і зняти мікроконтролер з панельки. Підключитися до блютуз адаптера по UART, для цього можна використовувати один з наступних перетворювачів інтерфейсів: COM-UART або USB-UART на cp2102 або USB-UART на ft232r . Підключити перетворювач наступним чином: + харчування 5В на місце VDD мікроконтролера, землю - GND, Tx перетворювача на Rx контролера - RB1, Rx перетворювача на Tx контролера - RB2. Подати харчування і через термінальну програму по засобом AT команд використовуваного Bluetooth модуля зробити його конфігурацію як 9600 8N1 Slave, ім'я модуля і свій пароль.
Відео роботи контролера
Програма для управління контролером залишилася колишньою - перейти до програми .
завантажити печатку
Залежно від специфіки роботи було написано дві прошивки. Прошивка з фіксацією постійно утримує вал сервоприводу, прошивка без фіксації виставляє вал в певне положення і перестає утримувати його положення. Якщо камера або інший що повертається об'єкт - легкий і сервоприводи з легкістю з ним справляються, то прошивка без фіксації дозволяє знизити енергоспоживання конструкції в просте і продовжити життя сервоприводів, тому що Не буде зайвим кочення і брязкоту.
Завантажити прошивку з фіксацією
Завантажити прошивку без фіксації
У статті застосована відеокамера FatShark PAL 420 ТВ ліній, йде разом з сервомашинками і відео оцифровщик - білий EasyCAP.
